PLC本身做不了什么，便是个大脑。但是大脑有思维，可以控制外部的手手脚脚进行工作，也可以和拥有大脑的朋友进行交流。手手脚脚便是外部的开关、传感器、中间继电器、电磁阀、伺服驱动器、变频器等等。拥有大脑的朋友便是可以走通讯的HMI（人机交互界面，简称触摸屏）、PLC、变频器、伺服驱动器等等外部电器件。以前的人都是用无数个中间继电器和时间继电器做逻辑控制，因为数量多，占用空间大，接线多，维护特别麻烦。所以便被PLC取代了，PLC是哪个？怎么开发出来的我便不说了，自己能查得到。PLC的主要作用便是根据用户所编写的程序，执行相对应的动作去控制外部电器件。然后还可以通过通讯获得外部电器件的状态和数据，这些数据我们可以用来做PID或其他实时控制等等。